電動叉車是指以蓄電池供電,以電動機做動力的裝卸搬運機械。與內燃叉車相比較,具有無污染、噪聲低、易操縱等特點,特別適用于溫濕度要求高密閉洞庫、通風不暢的廠房和環境要求高的其他場所。電動驅動與控制系統的發展基本伴隨著電動叉車發展的全過程,從時間上來看,大致經歷了以下四個階段的發展期。下面,電動叉車廠家來給大家講一講。
初期的電動叉車都采用直流審勵電動機驅動方式,電動機的調速控制采用審聯電阻、改變電池組的端電壓或改變電動機磁場的磁通量來實現。目前在較早的電動叉車上偶有所見,基本屬于淘汰產品。20世紀70年代電池搬運機械的驅動與控制系統,電動叉車廠家告訴大家,在中國,20世紀80年代初期使用的電動機械中屬于主流產品。電動機仍采取串勵真流驅動,電動機的控制則采用了晶閘管新波器,但波器的控制是以分立元件或少量集成電路為主的。
20世紀80年代電動叉車的驅動與控制系統。這一代電動撤搬運機械仍然采用直流電動機驅動,雖然也使用晶閘管斬波器。但是,電動叉車廠家告訴大家,它對漸波器的控制采用了微處理器,采用與外附單元連接的方式,可以對控制器的負載類型、性能參數進行設定,對控制器進行故障診斷測試,并引入再生制動控制功能。
新一代電動叉車的調速控制系統為國外20世紀90年代的產品,使用工作頻率更高的電力半導體器件一一一MOSFET管構成直流電動機的波控制器。由于采用MOSFET管做變流控制器件,使漸波控制電路簡化,且管子導通時壓降減小,發熱量少:由于工作頻率提高(可達到15kHz或更高),電動機的工作更加平穩,沖擊負荷減小:斬波器的控制采用微處理,除了可進行性能參數設定、實現再生制動等控制外,還設有過壓、過流、過熱等保護功能,并具有故障自診斷功能。電動叉車廠家告訴大家,目前在新一代電池叉車上,基本上都裝用了此類調速控制器。
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