電動叉車作為現在倉儲行業的主要搬運工具,對于一個企業來說其重要性不言而喻,那么對于電動叉車來說它的重要部件又是什么呢?
電動叉車的運行離不開蓄電池,蓄電池提供了能量源,那什么提供了動力源呢?是的,電機。下面我們就來講一講電動叉車的重要部件之一電機的構成和工作原理。
電動叉車轉向電機英文全稱是Electronic Power Steering,簡稱EPS,它利用叉車電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。EPS的構成,不同的叉車盡管結構部件不一樣,但大體是相同。一般是由叉車方向(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及畜電池電源等叉車配件所構成。
電動叉車轉向電機工作原理:叉車在轉向時,方向(轉向)傳感器會“感覺”傳遞信號到轉向盤的控制單元來分配電流到轉向電機來轉動方向,這些信號會通過數據總線發給電子控制單元,電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號,向叉車電動機控制器發出動作指令,從而叉車電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩,從而產生了助力轉向。如果不轉向,則本套系統就不工作,處于standby(休眠)狀態等待調用。由于電動助力轉向的工作特性,叉車駕駛員會感覺到開這樣的叉車,方向感更好,更輕。同時由于它不轉向時不工作,所以,在一定程度上節約了能源的消耗。
由于叉車電動助力轉向系統只需電力不用液壓,與機械式液壓動力轉向系統相比較省略了許多元件。沒有液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等,叉車配件數目少,布置方便,重量也較輕。而且無“寄生損失”和液體泄漏損失。因此電動助力轉向系統在各種行駛條件下均可節能80%左右,提高了整臺電動叉車配件的運行性能。因此在近年得到迅速的推廣,也是今后助力轉向系統的發展方向。
為保證叉車原地轉向或者低速轉向時的輕便性,油泵的排量是以叉車發動機怠速時的流量來確定的。而叉車行駛中大部分時間處于高于怠速的速度和直線行駛狀態,只能將油泵輸出的油液大部分經控制閥回流到儲油罐,造成很大的“寄生損失”。因此為了減少此類不必要的損失采用了電動機驅動油泵,當電動叉車直線行駛時電動機低速運轉,叉車轉向時電動機高速運轉,通過控制叉車電動機的轉速調節油泵的流量和壓力,減少“寄生損失”。
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