(一)柯蒂斯電動堆高車控制器的結構

新牛頓叉車將柯蒂斯速控制器用于電動堆高車、蓄電池牽引車上，其工作電壓40V，最大允許電流 175A~275A，5min 額定電流 130A~200A，1h 工作電流75A~125A，柯蒂斯控制器的結構如下圖所示。

 上圖是柯蒂斯 PMC1204/05 型調速控制器控制電動牽引車的電路。圖中電動機的主電路，由蓄電池、電路主熔斷器 FU4、電路接觸器 K 的觸頭、電動機的電樞和磁場、方向接觸器的觸頭、功率晶體管和續流二極管等組成。電路接觸器 K 的觸頭閉合時，接通方向接觸器 F的常開觸頭(同時其常頭斷開驅動電動機的工作電流則由控制器中的 MOSFET 功率晶體管控制，電動機將通電正轉，車輛向前行駛。如下圖所示。

電動堆高車車輛的運行速度取決于MOSFET的導通時間或相對導通率，功率晶體管的導通時間越長，加到電動機上的電壓越高，電動機的工作電流越大，電動機的輸出轉矩和轉速越高，從而車輛的運行速度越高。新牛頓叉車電動機的旋向和轉速由控制電路控制。接通電源開關，電源指示燈亮。放松制動踏板，制動開關接通。接通方向開關(確定車輛運行方向)，踏下調速控制器的踏板，其內起步開關接通，電路接觸器 K 線圈通電，主觸頭 K 閉合，接通了電動機的主電路。同時，方向接觸器F或 R的線圈通電，相應的觸頭 (F 或R)動作，確定了電動機的旋向即車輛的運行方向。繼續下踏調速器踏板，調速器中的變阻器阻值變化，改變了輸人控制電路的信號值，控制電路對 MOSFET管的導通時間或相對導通率加大，車輛運行速度提高。

電動堆高車車輛工作中若踏壓制動踏板，制動開關斷開，車輛電路隨即斷電。如果在車輛運行中，將方向開關旋到相反的位置，車輛不能立即變換方向，將首先停止運行;待車輛速度減為零時，抬起調速踏板并重新踏下時，新牛頓叉車車輛才可運行。